企业培训资讯_企业培训干货

当前位置:首页 > 新闻中心

亚博体彩意甲合作伙伴_解析库卡协作机器人iiwa和传统机器人KR内部结构

发布时间:2021-04-22    来源: 亚博体彩赞助的意甲17824

本文摘要:机器人的传动系统和合理布局设计方案从理论上谈理应是比较成熟的行业,如果有样品,拆下来一看就可以告知绝大多数的构造。

亚博体彩赞助的意甲

机器人的传动系统和合理布局设计方案从理论上谈理应是比较成熟的行业,如果有样品,拆下来一看就可以告知绝大多数的构造。可是在构造可靠性设计工作经验、拼装标准的规范化、零配件的按需要自定及其供应链管理提升等层面中国生产商还务必很长期的积累。

亚博体彩意甲合作伙伴

  文中以KUKA为例证,分协作机器人iiwa和传统式机器人KR2个大系列产品。  协作机器人iiwa  当今流行的协作机器人都应用模块化设计观念的关节设计方案,应用平赶走电机 谐波减速器的方式,每一个关节的内部构造基本相同,仅仅尺寸但是于一样,比如iiwa的每一个轴基础全是下图那样:  每一个关节上都包含了电机、控制器驱动、谐波减速器、电机尾端伺服电机、关节尾端方向感应器和力矩传感器,电机和减速机应用传送数据。

  全部关节在机器人內部的合理布局以下:  传统式机器人KR  针对KR系列产品这一类的传统式机器人而言,尾端的合理布局一般依照合乎三轴中心线递于一点的基本准则来保证,关键差别取决于三个电机的布局和传动系统方式。  KUKA以前的许多 机器人都应用4、5、6三轴电机布局在手臂后才,根据同心轴 螺旋伞齿轮/同步皮带的方式传动系统到手腕子的方式,以KR5为例证:  三个电机的驱动力根据同心轴遍及手腕子,手腕构造以下:  放缩图:  汇总  近些年KUKA新的开售的agilus系列机器人为了更好地固执粗大灵便的表面,应用了将4、5、6三轴电机内置在手臂內部的方式。  只不过是就传统式工业生产机器人而言,每家关键的差别取决于5轴和6轴的布局方式,外资企业知名品牌依靠很深的设计方案基本功和强悍的自定工作能力,普遍应用传动齿轮或是同步皮带的方式用以驱动力传送,将电机布局的比较靠后,因而机器人手臂和手腕子位置保证的比较灵便。

亚博体彩意甲合作伙伴

  而国内生产商受制于制成品电机的规格、传动齿轮的精密度和噪声、拼装缺乏经验的难题,5、6轴多应用传送数据或是单同步皮带的方式,导致手腕规格普遍稍大。


本文关键词:亚博体彩意甲合作伙伴,亚博体彩赞助的意甲

本文来源:亚博体彩意甲合作伙伴-www.psupride.com

分享到:
亚博体彩意甲合作伙伴-格子间女人经典台词盘点 谭斌语录堪称职场宝典 亚博体彩意甲合作伙伴_外星女生柴小七什么时候播?更新时间是什么?
热门文章
梦露一个青春的梦想 生前最后全裸写真 如梦似幻
上周北美票房 《美女与野兽》蝉联冠军_亚博体彩赞助的意甲
亚博体彩赞助的意甲|7天连锁酒店退房时间规定
第十六届“工业自动化与标准化”研讨会在京召开
赋能中国制造业 戴尔深化本地智能制造生态系统建设:亚博体彩赞助的意甲
健知教育心理成长课程内容
调查:退伍不褪色 汽修教育成退伍军人的“春天”
艺诺国际教育,艺术留学作品集培训机构-亚博体彩赞助的意甲
《黑衣人:全球追缉》发布NBA联动特别预告 锤哥女武神抓捕隐藏外星人球员
兰州新胜利宾馆综合体呼之欲出酒店公寓_亚博体彩赞助的意甲
【亚博体彩赞助的意甲】通用电气转型启示:追求绿色可盈利的发展
欧阳生:中国95%的制造企业还处在工业1.0、2.0时代?_亚博体彩赞助的意甲
自动化领域最新动态一览(11月第1期)-亚博体彩赞助的意甲
什么是科学的全脑教育 怎么样做才是真正的全脑教育【亚博体彩赞助的意甲】
亚博体彩意甲合作伙伴|好恬国际幼儿教育,专注0到6岁幼儿启蒙教育
客户案例
×